法律分析：想撤销放弃继承权声明的，不需要写声明书，是否恢复继承权由人民决定。
（1）遗产处理前，若继承人想撤销放弃遗产继承声明的，人民根据其提出的具体理由，决定是否承认；
（2）遗产处理后，继承人不得撤销放弃遗产继承声明。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十四条 继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示;没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示;到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
《最高人民关于适用继承编的解释(一)》
第三十四条 在诉讼中，继承人向人民以口头方式表示放弃继承的，要制作笔录，由放弃继承的人签名。
第三十五条 继承人放弃继承的意思表示，应当在继承开始后、遗产分割前作出。遗产分割后表示放弃的不再是继承权，而是所有权。
第三十六条 遗产处理前或者在诉讼进行中，继承人对放弃继承反悔的，由人民根据其提出的具体理由，决定是否承认。遗产处理后，继承人对放弃继承反悔的，不予承认。